Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光陀螺
导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗
法和间接
计法3种导航系统常用初始对准方法的特点。
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strapdown
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