Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光陀螺捷联导航系统
,从理论
分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接
计法3种捷联导航系统常用初始对准方法。
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strapdown
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捷联式
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