DLR hand Ⅰ is a multisensory 4-finger articulated hand, characterized by the fact that all 12 active joints (3 for each finger) are integrated into the fingers and the palm.
DLR-Ⅰ手是一种多传感器4
手，它具有12个
（每个手具有3个），
些
成在手
手掌内。
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dlr
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abbr. 美元（dollar）；商人（dealer）
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