Multiple variable electric hydraulic servo system is a coupling system.By discoupling and pole allocation,we can geta single variable system.
多变量电液伺服系统是一个耦合系统，通过解耦和极点配置，能得到
扰的、
跟踪
的单变量系统。
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discoupling
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n. 切断,(电路的)断开
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