Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光陀
导航系
的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀罗经法和间接估计法3种导航系
初始对准方法的特点。
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inertial navigation system
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惯性导航系
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译
