Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针
陀螺捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接估计法3种捷联导航系统常用初
方法的特点。
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inertial navigation system
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惯性导航系统
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