When the Lanes joint a Plane curve,such as a clothoid or an arc with small radius,itll need repeatedly compute and adjust.
尤其是变速车道起点对应的主线线形为圆曲线或缓和曲线时,往往反复试算调整,也难
得到比较理想的设计方案。
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it will的缩写,it shall的缩写
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